Tengo este código en R:

seq1 <- seq(1:20)
mat <- matrix(seq1, 2)

y el resultado es:

     [,1] [,2] [,3] [,4] [,5] [,6] [,7] [,8] [,9] [,10]
[1,]    1    3    5    7    9   11   13   15   17    19
[2,]    2    4    6    8   10   12   14   16   18    20

¿R tiene una opción para suprimir la visualización de los nombres de columna y fila para que no obtenga el [, 1] [, 2] y así sucesivamente?