¿Cómo abrir un archivo Excel con PHPExcel para leer y escribir?

Estoy usando la biblioteca PHPExcel, y estoy creando objetos xls para escribir o leer:

PHPExcel_IOFactory::createReaderForFile('file.xlsx')
PHPExcel_IOFactory::createWriter('Excel2007')

¿Cómo puedo abrir un archivo XLSX para leer y escribir?

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