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He descargado un código fuente de Internet y estoy tratando de construirlo con Maven. Aquí está el archivo pom.xml que vino con el código fuente:

<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/maven-v4_0_0.xsd">

<modelVersion>4.0.0</modelVersion>
<groupId>com.mycompany</groupId>
<artifactId>myArtifact</artifactId>
<packaging>jar</packaging>
<version>1.0-SNAPSHOT</version>
<name>myArtifact</name>
<url>http://maven.apache.org</url>
<build>
    <plugins>
        <plugin>
            <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
            <artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>
            <version>2.0.2</version>
            <configuration>
                <descriptorRefs>
                    <descriptorRef>jar-with-dependencies</descriptorRef>
                </descriptorRefs>
                <archive>
                    <manifest>
                        <mainClass>myArtifact.Main</mainClass>
                    </manifest>
                </archive>
                <source>1.5</source>
                <target>1.5</target>
            </configuration>
        </plugin>
    </plugins>
</build>
<dependencies>
    <dependency>
        <groupId>postgresql</groupId>
        <artifactId>postgresql</artifactId>
        <version>8.4-701.jdbc4</version>
        <scope>compile</scope>
    </dependency>
</dependencies>
</project>

El comando de instalación mvn está generando el archivo jar, pero no puedo ejecutar este archivo debido a las dependencias que faltan (excepción de clase no encontrada relacionada con la dependencia postgresql en este ejemplo).

He notado que maven ha descargado las dependencias correctamente (las bibliotecas jar están todas en el directorio del repositorio local de maven) pero mvn install no está copiando estas bibliotecas en el archivo jar generado. ¿Cómo puedo hacer esto

Gracias