Tengo una matriz de matrices en Ruby on Rails (3.1) donde todas las matrices internas son de diferente tamaño. ¿Hay alguna manera de concatenar fácilmente todas las matrices internas para obtener una matriz dimesional grande con todos los elementos?

Sé que puede usar la función Array :: concat para concatenar dos matrices, y podría hacer un bucle para concatenarlas secuencialmente de esta manera:

concatenated = Array.new
array_of_arrays.each do |array|
    concatenated.concat(array)
end

pero quería saber si existía un Ruby one-liner que lo haría de una manera más limpia.

Gracias por tu ayuda