Cómo mostrar la imagen desde la URL en Android

Quiero mostrar la imagen en la pantalla. La imagen debe provenir de la URL, y no dibujable.

Code está aquí:

<ImageView android:id="@+id/ImageView01" android:src = "http://l.yimg.com/a/i/us/we/52/21.gif"
    android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content"></ImageView>

pero da error en tiempo de compilación.

¿Cómo visualizo la imagen de la URL en Android?

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