¿Dónde puedo encontrar las reglas de nomenclatura para los recursos de Android? Gracias a los errores de compilación descubrí que debo usar caracteres dentro de [a-z0-9._], pero también tengo un error con una imagen llamada 401.png. Cuando lo uso en mi diseño usando

@drawable/401

Me sale el siguiente error de compilación:

invalid VariableDeclaratorId

No puedo encontrar estas reglas en el documento, y me gustaría conocerlas todas antes de nombrar mis archivos.

Gracia