superponer un archivo pdf o ps encima de otro

Tengo dos archivos pdf o postscript (puedo trabajar con cualquiera de ellos). Lo que quiero hacer es fusionar cada página una encima de otra para que la página 1 del documento A se combine con la página 1 del documento B para producir la página 1 del documento de salida. Esto no es algo que necesariamente quiera hacer programáticamente, aunque sería útil.

¿Algunas ideas

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