¿Se puede convertir una etiqueta ligera en una etiqueta anotada?

He etiquetado un commit con una etiqueta liviana, y la envié a un repositorio remoto, compartido con otros desarrolladores. Ahora me he dado cuenta de que debería haberlo anotado para que aparezca engit describe.

¿Hay alguna forma de convertirlo / volver a etiquetar el commit sin romper las cosas?

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