Swift 3: ¿Cómo pellizco para escalar y rotar UIImageView?

Realmente estoy luchando por encontrar tutoriales en línea, así como preguntas ya respondidas (las he probado y parece que no funcionan). Tengo un UIImageView que tengo en el centro de mi vista. Actualmente puedo tocar y arrastrar esto a donde quiera en la pantalla. Quiero poder pellizcar para escalar y rotar esta vista. ¿Cómo logro esto? He probado el código para la rotación a continuación, pero parece que no funciona. Cualquier ayuda será una ayuda masiva y se marcará como respuesta. Gracias chicos.

    import UIKit

class DraggableImage: UIImageView {

    override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {

        self.backgroundColor = .blue

    }

    override func touchesEnded(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {

        self.backgroundColor = .green

    }

    override func touchesMoved(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
        if let touch = touches.first {
            let position = touch.location(in: superview)
            center = CGPoint(x: position.x, y: position.y)
        }
    }

}

class CVController: UIViewController {

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        view.backgroundColor = .white

        let rotateGesture = UIRotationGestureRecognizer(target: self, action: #selector(rotateAction(sender:)))
        firstImageView.addGestureRecognizer(rotateGesture)

        setupViews()
    }

    func rotateAction(sender: UIRotationGestureRecognizer) {
        let rotatePoint = sender.location(in: view)
        let firstImageView = view.hitTest(rotatePoint, with: nil)
        firstImageView?.transform = (firstImageView?.transform.rotated(by: sender.rotation))!
        sender.rotation = 0
    }

    let firstImageView: DraggableImage = {
        let iv = DraggableImage()
        iv.backgroundColor = .red
        iv.isUserInteractionEnabled = true
        return iv
    }()

    func setupViews() {
        view.addSubview(firstImageView)

        let firstImageWidth: CGFloat = 50
        let firstImageHeight: CGFloat = 50

        firstImageView.frame = CGRect(x: (view.frame.width / 2) - firstImageWidth / 2, y: (view.frame.height / 2) - firstImageWidth / 2, width: firstImageWidth, height: firstImageHeight)
    }

}

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