Tengo problemas para unir dos tablas. Así es como se ven mis dos tablas:

Tabla

Customer_ID   CustomerName   Add. 
1000          John Smith
1001          Mike Coles
1002          Sam Carter

Tabla

Sensor_ID     Location      Temp    CustIDFK
1000          NY            70
1002          NY            70
1000          ...           ...
1001
1001
1002

Deseado

Sensor_ID     Location      Temp    CustIDFK
1000          NY            70      John Smith
1002          NY            70      Sam Carter
1000          ...           ...     John Smith
1001                                Mike Coles
1001
1002

Hice que Customer_ID de la tabla 1 sea mi clave principal, creé custIDFK en la tabla 2 y la configuré como mi clave externa. Soy realmente nuevo en el servidor SQL, por lo que todavía tengo problemas con toda la relación. Mi objetivo es hacer coincidir un ID de cliente con un ID de sensor. El problema es que la tabla 2 no tiene "ID únicos" ya que se repiten, por lo que no puedo configurarlo en mi clave externa. Sé que tendré que hacer una unión interna o una externa, simplemente no sé cómo vincular la identificación del sensor con la del cliente. Estaba pensando en darle a mi sensor_ID una identificación única, pero los datos que se están insertando en la tabla 2 provienen de otro programa. ¿Alguna sugerencia