¿Cómo accedo a las clases secundarias de un objeto en django sin saber el nombre de la clase secundaria?

En Django, cuando tiene una clase principal y varias clases secundarias que heredan de ella, normalmente accedería a una secundaria a través de parentclass.childclass1_set o parentclass.childclass2_set, pero ¿qué sucede si no sé el nombre de la clase secundaria específica que quiero? @

¿Hay alguna forma de obtener los objetos relacionados en la dirección padre-> hijo sin saber el nombre de la clase hijo?

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