Tengo un archivo que, ocasionalmente, tiene líneas divididas. La división se señala por el hecho de que la línea comienza con '+' (posiblemente precedida por espacios).

line 1
line 2
  + continue 2
line 3
...

Me gustaría unirme a la línea divisoria:

line 1
line 2 continue 2
line 3
...

using sed. No tengo claro cómo unir una línea con la precedente uno

¿Cualquier sugerencia