CSS anchuras y alturas porcentuales y problemas de resolución

Necesito que mi aplicación se ejecute en múltiples resoluciones de pantalla. Actualmente he especificado todas las dimensiones en porcentaje (%) en lugar de píxeles (px) para que se redimensione automáticamente con la pantalla.

Cuál sería la unidad de medida más confiable para especificar dimensiones en mi página web: Píxeles (o EM) o Porcentaje

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