grep devuelve

Binary file test.log matches

Por ejempl

echo    "line1 re \x00\r\nline2\r\nline3 re\r\n" > test.log  # in zsh
echo -e "line1 re \x00\r\nline2\r\nline3 re\r\n" > test.log  # in bash
grep re test.log

Deseo que el resultado muestre line1 y line3 (total dos líneas).

¿Es posible usartr convertir los datos no imprimibles en datos legibles, para que grep vuelva a funcionar?