Tengo una página con un formulario para rellenarla con la información de los clientes. Tengo datos de clientes anteriores almacenados en una matriz php. Con una lista desplegable, los usuarios pueden completar el formulario con mis datos almacenados.

lo que tengo es una función jquery que se activa cuando el valor cambia y dentro de esa función me gustaría actualizar los valores del formulario con mis datos almacenados (en mi matriz php).

El problema es que no sé cómo pasar mi matriz php a la función jquery, ¿alguna idea?

Así es como yo lleno la matriz:

$contador_acompanantes = 0;

foreach ($acompanantes->Persona as $acomp) 
{
  $numero = $acomp->Numero;
  $apellidos = $acomp->Apellidos;
  $nombre = $acomp->Nombre;

  $ACOMPANANTES[$contador_acompanantes] = $ficha_acomp;
  $contador_acompanantes++; 
}

tengo mi objeto de selección:

<select name="acompanante_anterior" id="acompanante_anterior">
<option value="1" selected>Acompañante</option>
<option value="2">acompanante1</option>
<option value="2">acompanante2</option>
</select>

y este es mi código para la función jquery (está en la misma página .php)

<script type="text/javascript">
$(document).ready(function() 
{ 
$('#acompanante_anterior').on('change', function() 
    {

    });
});
</script>