Estoy intentando establecer setText en otro hilo, es decir, hilo secundario. Pero para el siguiente código, está dando el error

Solo el hilo original que creó una jerarquía de vistas puede tocar sus vistas.

public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.main);
    img = (ImageView)findViewById(R.id.img);
    pb = (ProgressBar)findViewById(R.id.pb);
    this.tv = (TextView)findViewById(R.id.perc);
    tv.setText("30 %");
    pb.setProgress(30);
    pb.setMax(100);
}

public void set(int p)
{
    tv.setText(p + " %");
}

protected void onStart()
{
    super.onStart();
    pb.setProgress(20);

    Thread t = new Thread(new Runnable()
    {
        @Override
        public void run()
        {
            try {
                int i = pb.getProgress();
                while(i <100)
                {
                    while(pb.getProgress()<100)
                    {
                        pb.incrementProgressBy(5);
                        Thread.sleep(1000);
                    }
                i+=10;
                pb.setProgress(i);
                Thread.interrupted();
                set(i);
                }
            }
            catch (InterruptedException e)
            {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    });
    t.start();
}