Postgresql referencia de columna "id" es ambiguo

Intenté la siguiente selección:

SELECT (id,name) FROM v_groups vg 
inner join people2v_groups p2vg on vg.id = p2vg.v_group_id
where p2vg.people_id =0;

y obtengo la siguiente referencia de columna de error "id" es ambigua.

Thing es si intento la misma selección pero solo pido (nombre), y no también la identificación, funciona. Soy nuevo en esto y tal vez me estoy perdiendo algo obvio. ¿Alguna sugerencia

Gracias

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