Mapeando el mundo en ggplot2

He estado tratando de trazar un mapa del mundo en ggplot2. Seguí los hilos de correos electrónicos:ggplot mapa con l pero me encuentro con el mismo mensaje de error y no entiendo los comentarios del autor sobre cómo solucionarlo.

library(rgdal)
library(ggplot2)
library(maptools)
library(sp)
gpclibPermit()

world.map <- readOGR(dsn="data", layer="TM_WORLD_BORDERS_SIMPL-0.3")
world.ggmap <- fortify(world.map, region = "NAME")

> world.ggmap <- fortify(world.map, region = "NAME")
Error in nchar(ID) : invalid multibyte string 1

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