rror de compilación @ARM, VFP registrado utilizado por ejecutable, no archivo de objeto

e estado teniendo este problema durante los últimos días y no puedo entender lo que realmente está sucediendo aquí, o cuál es el problema.

Tengo un archivo MAKE con estas banderas:

CC = arm-linux-gnueabihf-gcc-4.6
FLAGS = -O3 -march=armv7-a -mtune=cortex-a9 -mfpu=neon -ftree-vectorize -mfloat-abi=softfp -std=gnu99

Tengo una biblioteca en un archivo .a, que tiene algunos archivos de objetos, todo lo que necesito hacer es vincularlos con mi ejecutable. Conozco los prototipos y todo eso, lo único que se queja es lo siguiente:

/usr/bin/ld: error: *EXECUTABLE* uses VFP register arguments, *OBJECTFILE* does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file *OBJECTFILE*

Cuando no uso el -mfloat-abi = softfp, aparece otro error relacionado con los registros de coma flotante.

¿Alguien tiene alguna idea de lo que está causando esto y qué puedo hacer para solucionarlo, como hacer que mi ejecutable no use argumentos de Registro de punto flotante virtual?

x@x:~/Desktop/perf_test$ make
arm-linux-gnueabihf-gcc-4.6 -c -O3 -march=armv7-a -mtune=cortex-a9 -mfpu=neon -ftree-vectorize -std=gnu99 -mfloat-abi=softfp  perf_test.c ../baseline/util.c
arm-linux-gnueabihf-gcc-4.6 -o perf_test perf_test.o util.o  ../baseline/lib.a
/usr/bin/ld: error: perf_test uses VFP register arguments, perf_test.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file perf_test.o
/usr/bin/ld: error: perf_test uses VFP register arguments, util.o does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file util.o
/usr/bin/ld: error: perf_test uses VFP register arguments, ../baseline/lib.a(a.o) does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ../baseline/lib.a(a.o)
/usr/bin/ld: error: perf_test uses VFP register arguments, ../baseline/lib.a(b.o) does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ../baseline/lib.a(b.o)
/usr/bin/ld: error: perf_test uses VFP register arguments, ../baseline/lib.a(c.o) does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ../baseline/lib.a(c.o)
/usr/bin/ld: error: perf_test uses VFP register arguments, ../baseline/lib.a(d.o) does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ../baseline/lib.a(d.o)
/usr/bin/ld: error: perf_test uses VFP register arguments, ../baseline/lib.a(e.o) does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ../baseline/lib.a(e.o)
/usr/bin/ld: error: perf_test uses VFP register arguments, ../baseline/lib.a(f.o) does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file ../baseline/lib.a(f.o)
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [perf_test] Error 1

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