Con un control DataGridView en un formulario de Windows, cuando mueve el mouse sobre una etiqueta de fila (o etiqueta de columna) su fondo (la celda de etiqueta) cambia a un tono de azul (u otro color dependiendo de su esquema de color de Windows, sin duda) .

Me gustaría producir ese efecto al mover el mouse sobre cualquier celda de la cuadrícula, es decir, resaltar la etiqueta de fila para la fila sobre la que el mouse se encuentra actualmente.

La lógica para cambiar el estilo de la fila actual es bastante simple usando el evento mouseover. Puedo cambiar otros atributos de la fila (como decir el color de fondo) pero realmente me gustaría algo más sutil que eso y creo que resaltar la etiqueta de la fila sería muy efectivo.

¿Se puede hacer? Si es así, ¿cómo? (C # preferiblemente)