Posible duplicado:
Convierta una matriz multidimensional en una sola matriz

Tengo esta matriz:

Array
(
    [one] => one_value
    [two] => Array
        (
            [four] => four_value
            [five] => five_value
        )

    [three] => Array
        (
            [six] => Array
                (
                    [seven] => seven_value
                )

        )

)

Y quiero convertirlo a este tipo de matriz:

Array
(
    [one] => one_value
    [two-four] => four_value
    [two-five] => five_value
    [three-six-seven] => seven_value
)

¿Cómo puedo conseguir esto? ¿Con algún tipo de "recursividad"? ¿Pero cómo? :\ ¡Gracias por adelantado