Estoy tratando de reescribir algunas cadenas de consulta que tengo en mi URL de esta manera:

foo.com/index.php?page=admin&view=news&action=edit&id=3

a

foo.com/admin/news/edit/3

Pero no puedo entenderlo ...

También debería funcionar si solo tengo los parámetros de 'página', por ejemplo, ya que no siempre tengo estos 4 parámetros (página, vista, acción, id) en mis URL, por supuesto.

¿alguna sugerencia?