¿Cómo usar NSURLConnection para conectarse con SSL para un certificado no confiable?

Tengo el siguiente código simple para conectarme a una página web SSL

NSMutableURLRequest *urlRequest=[NSMutableURLRequest requestWithURL:url];
[ NSURLConnection sendSynchronousRequest: urlRequest returningResponse: nil error: &error ];

Excepto que da un error si el certificado es uno autofirmadoError Domain=NSURLErrorDomain Code=-1202 UserInfo=0xd29930 "untrusted server certificate". ¿Hay alguna forma de configurarlo para que acepte conexiones de todos modos (al igual que en un navegador puede presionar aceptar) o una forma de evitarlo?

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