¿Cómo configuro un límite superior mínimo para un eje en Highcharts?

Estoy tratando de establecer un límite superior mínimo, específicamente:

El eje Y debe comenzar en 0 El eje Y debe ir al menos a 10 o más (escala automática) El límite superior para el eje Y nunca debe ser inferior a 10.

Parece algo que hace Highcharts, pero parece que no puedo entender cómo. ¿Alguien tiene experiencia con esto

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