¿Cómo compilar la dependencia en Maven?

Guión

Tengo un proyecto de nivel principal A y dentro de A, dos proyectos secundarios B y C trabajados por diferentes desarrolladores, pero están de acuerdo en la abstracción a través de interfaces comunes.

B depende de C (dependencia). En el pompón de B agregué

<dependency> .. details of project C..</dependency> .

l hacer esto, Maven inserta bien las dependencias, excepto que el proyecto C no se vuelve a compilar.

Quiero que el proyecto C se vuelva a compilar automáticamente cada vez que compilo B.

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