No quiero usar ajax para cargar datos en mi grilla. ¿Hay una manera de cargar todos los datos a la cuadrícula principal y subcuadrículas estáticamente?

En las muestras de jqGrid Documentation, el parámetrosubGridUrl, es necesario. Pero quiero algo como:

var mydata = [ {
// ... some static code for data creation here
 } ]

y usando mydata en el parámetrodata, pero subGrid no tiene este parámetro u otra cosa.