¿Cómo crear un rectángulo redimensionable con eventos táctiles de usuario en Android?

Quiero crear una forma rectangular que se redimensionará con los toques del usuario. La imagen de abajo es un buen ejemplo de lo que quiero hacer:

¿Hay algún ejemplo como ese? ¿Qué necesito estudiar para implementar esto?

Gracias por adelantado

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