Configurar CSS con prefijo de proveedor usando javascript

... es un gran dolor.

var transform = 'translate3d(0,0,0)';
elem.style.webkitTransform = transform;
elem.style.mozTransform = transform;
elem.style.msTransform = transform;
elem.style.oTransform = transform;

¿Existe una biblioteca / marco / mejor forma de hacer esto? Preferiblemente con solo una línea de JS?

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