¿Cómo puedo enviar una tecla presionada o un evento de liberación de tecla a una ventana (la ventana actualmente activa) desde otro programa usandoXCB?

Encontré algunos tutoriales usandoXLib, sin embargo, me gustaría usarXCB.

Supongo que tendré que llamar axcb_send_event, sin embargo, no tengo idea de qué pasarlo como parámetros.