Dibuja una línea entre dos puntos geográficos en JMapViewer

Estoy trabajando con OpenStreet Maps en Java con JMap Viwerhttp://wiki.openstreetmap.org/wiki/JMapViewer Puedo cargar los mapas y todo bien, pero no sé cómo dibujar una línea entre dos puntos desde una latitud y longitud.

¿Alguien sabe la función de dibujar este tipo de líneas?

Gracias.