Quiero tener el mismo efecto que el configurador de la fecha de cumpleaños en la aplicación de contactos de iPhone. ¿Cómo hago para que aparezca un selector de fecha modal solo a mitad de camino en la pantalla?

Quiero que el selector de fecha esté sobre un UITableView (como en la aplicación de contactos de iPhone). Me gustaría que UITableView se desplace libremente detrás del selector de fecha (como en la aplicación de contactos de iPhone).

Gracias por adelantado