¿Insertar una página externa sin un marco flotante?

¿Hay alguna forma de insertar una página web externa sin usar un iframe? Tengo acceso a ambos sitios, solo quiero que la página en la que está incrustado el contenido cambie de tamaño en función del contenido que está incrustado (cambiará con el tiempo y estará en varios sitios).

¡Gracias

EDIT: no creo que ningún tipo de AJAX funcione porque es entre sitios, y JavaScript no le permite cargar contenido fuera del sitio (que yo sepa).

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