Obtenga la posición del dedo en el panel táctil

¿Hay alguna forma de obtener la ubicación donde se toca el panel táctil? También necesito un módulo de captura que pueda devolver un mapa de matriz de puntos 2D que informe los estados de los puntos del panel táctil (estado significa:es el punto tocado / no tocado) por solicitud. No importa en qué tecnología / idioma esté escrito

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