¿Cómo cambio el contador de incremento automático en MySQL?

Tengo un campo ID que es mi clave principal y es solo un campo int.

Tengo menos de 300 filas, pero ahora cada vez que alguien se registra, ID auto inc se ingresa realmente alto como 11800089, 11800090, etc. ... ¿Hay alguna manera de hacer que vuelva a bajar para que pueda seguir el orden (310,311,312).

¡Gracias

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