ADD time 23: 59: 59.999 hasta la fecha de finalización entre

He tenido problemas con el uso de lo siguiente:

Column_Name BETWEEN @StartDate AND @EndDate. 

Esto se debe a que @EndDate = 00: 00: 00,000 para la hora, que no recoge todos los valores para ese día.

¿Cómo convertiría @EndDate (Siempre 00: 00: 00.000) para que siempre sea Fecha + 23: 59: 59.999?

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