¿Cuál es una manera simple de hacer que un script Perl se ejecute como un demonio en Linux?

Actualmente, esto está en CentOS. Me gustaría que se inicie con el sistema y se apague con el sistema, por lo que algunos/etc/rc.d/init.d integración también sería bueno, pero siempre podría agregar una línea personalizada a/etc/rc.d/rc.local.