¿Programar Google Chrome en modo de pantalla completa con Javascript?

Estuve en YouTube recientemente cuando hice clic en el botón de pantalla completa junto al video de YouTube y apareció un mensaje en la parte superior de la pantalla que decía que estaba en modo de pantalla completa. Este mensaje fue el mensaje nativo que recibiste al presionar f-11 en tu teclado. También leí algo en alguna parte (que ahora no puedo encontrar) que dice que ahora es posible hacer esto con Javascript.

Pregunt

¿Cómo pondría el navegador de los usuarios (Google Chrome) en pantalla completa, bajo comando? - sin una extensión, tendrían que descargar antes, o algo por el estilo.

Estoy usando jQuery, así que sería lo mejor, pero no puedo encontrar cómo hacerlo en absoluto.

EDIT: he visto otras preguntas de esta naturaleza, pero se hicieron hace mucho tiempo, y creo que esta funcionalidad es bastante nueva.

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