Tengo el siguiente problema que estoy tratando de resolver con javascript. Tengo un div con una imagen de fondo especificada en un archivo css, y quiero que mi javascript cambie esa imagen periódicamente (digamos cada 5 segundos).

Sé cómo hacerlo, el problema es que tengo una carpeta de imágenes para elegir para la imagen de fondo. Necesito poder leer los nombres de archivo (de la carpeta de imágenes) en una matriz, cambiar la imagen de fondo del div, demorar por 5 segundos y cambiar nuevamente.