¿Cómo puedo recibir los nombres de nodo de un árbol JSON con Jackson? El archivo JSON se parece a esto:

{  
    node1:"value1",
    node2:"value2",
    node3:{  
        node3.1:"value3.1",
        node3.2:"value3.2"
    }
}

Yo teng

JsonNode rootNode = mapper.readTree(fileReader);

y necesito algo como

for (JsonNode node : rootNode){
    if (node.getName().equals("foo"){
        //bar
  }
}

Gracias