¿Cómo accedo a esta propiedad de objeto con un nombre con guión?

Estoy usando una clase PHP que alguien escribió para interactuar con la API de BaseCamp.

a llamada particular que estoy haciendo es recuperar los elementos en una lista de tareas pendientes, lo que funciona bien.

Mi problema es que no estoy seguro de cómo acceder solo a latodo-items propiedad del objeto que se devuelve. Aquí está el var_dump del objeto devuelto:

object(stdClass)[6]
  public 'completed-count' => string '0' (length=1)
  public 'description' => string 'Description String' (length=89)
  public 'id' => string '12345' (length=7)
  public 'milestone-id' => string '' (length=0)
  public 'name' => string 'Error Reports' (length=13)
  public 'position' => string '1' (length=1)
  public 'private' => string 'false' (length=5)
  public 'project-id' => string '58904' (length=7)
  public 'tracked' => string 'false' (length=5)
  public 'uncompleted-count' => string '1' (length=1)
  public 'todo-items' => 
    object(stdClass)[3]
      public 'todo-item' => 
        object(stdClass)[5]
          public 'completed' => string 'false' (length=5)
          public 'content' => string 'content string here' (length=133)
          public 'created-on' => string '2009-04-16T20:33:31Z' (length=20)
          public 'creator-id' => string '23423' (length=7)
          public 'id' => string '234' (length=8)
          public 'position' => string '1' (length=1)
          public 'responsible-party-id' => string '2844499' (length=7)
          public 'responsible-party-type' => string 'Person' (length=6)
          public 'todo-list-id' => string '234234' (length=7)
  public 'complete' => string 'false' (length=5)

¿Cómo puedo acceder a latodo-items porción de este objeto?

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