Estoy viendo Selenium Server en este momento, y parece que no noto un controlador que admita las pruebas de navegador sin cabeza.

A menos que me equivoque, no lo admite. Si está en X, puede crear un framebuffer virtual para ocultar la ventana del navegador, pero ese no es realmente un navegador sin cabeza.

¿Alguien puede iluminarme? ¿Selenium admite pruebas de navegador sin cabeza?