¿Es posible el emparejamiento de Bluetooth con aceptación automática?

En el ejemplo de Android 2.3.3 BluetoothChat con createInsecureRfcommSocketToServiceRecord () API, a los usuarios se les solicita que acepten la solicitud de emparejamiento, aunque no se presente ningún código PIN.

¿Existe alguna forma de automatizar la solicitud de emparejamiento de Bluetooth sin intervención del usuario? ¿O esto nunca es posible debido a problemas de seguridad? He estado buscando en línea durante 2 días y realmente no he encontrado mucho, así que si alguien lo sabe, publique.

¡Gracias

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