Drupal 7 vistas filtradas por término de taxonomía dinámica

Tengo algunas páginas (servicios), cada una con su propio término de taxonomía.

Me gustaría agregar una vista al final. Debe contener todos los nodos (referencias) con el mismo término que el nodo principal (servicio).

¿Podría hacerse por vistas?

Leyó algo y probé el filtro contextual sin éxito. La imagen está abajo

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