Conjuntos de puntos 2D que son los límites de una forma irregular, una forma que puede no ser convexa y puede tener agujeros internos, ¿existe un algoritmo para encontrar el círculo más grande que se ajuste dentro de los límites?

He realizado una buena búsqueda y encuentro algoritmos cercanos, como el problema de círculo vacío más grande, pero ninguno que haya encontrado hasta ahora coincide con las restricciones que tengo.