Forzar en el teclado de la pantalla para mostrar cuando el teclado bluetooth está conectado

Tengo que tener un escáner bluetooth conectado a una aplicación que estoy desarrollando. El escáner actúa como una entrada de teclado pero no hay teclas, solo un botón para escanear. El problema con el que me estoy encontrando es que hay algunos UITextFields con los que un usuario necesita interactuar en la pantalla.

Cuando el usuario toca el campo de texto para ingresar datos, no aparece ningún teclado emergente porque el iOS cree que hay un teclado completo conectado a través de bluetooth.

¿Cómo puedo forzar que aparezca el teclado de la pantalla cuando UITextField "se convierte en el primer respondedor"?

¡Gracias por adelantado

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