¿Volver a cargar la aplicación de Android en el emulador sin reiniciar el emulador en Eclipse?

¿Hay alguna forma de volver a cargar una aplicación de Android en el emulador sin cerrar el emulador, guardar los cambios de código y volver a ejecutar el emulador? Si hago incluso un simple cambio en el diseño, me lleva unos 30 segundos ejecutarlo en Eclipse y en las "botas" de Android, y puedo desbloquear el emulador para ejecutar la aplicación. ¿Hay alguna forma de acortar este tiempo al hacer cambios, o es algo con lo que tengo que lidiar?

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