Cómo calcular una diferencia horaria en C ++

¿Cuál es la mejor manera de calcular una diferencia horaria en C ++? Estoy cronometrando la velocidad de ejecución de un programa, así que estoy interesado en milisegundos. Mejor aún, segundos.milisegundos ..

La respuesta aceptada funciona, pero debe incluir ctime u time.h como se indica en los comentarios.

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