Muy bien, digamos que tengo la siguiente trama.

df = data.frame(date=c(rep(2008:2013, by=1)),
                value=c(303,407,538,696,881,1094))

barplot(df$value, main="TITLE", col="gray", ylab="People", xlab="Years")

¿Cómo puedo cambiar el fondo a azul marino?

Sé que esto es posible con ggplot2, pero no estoy seguro de poder hacerlo con los gráficos básicos.