¿Cómo puedo usar Emacs Tramp para hacer doble salto ssh?

Mi campus solo permite el acceso ssh a través de un servidor de puerta de enlace. Entonces, para acceder al clúster en el que estoy codificando, tengo que ssh a la puerta de enlace y luego ssh a la máquina en la que estoy trabajando. La conexión es muy lenta a veces y es frustrante trabajar en ella.

Me encantaría usar algo como vagabundo que entiendo que tendría el búfer abierto en mi máquina local y solo hablaría a través de la red cuando guardo en el disco. No estoy muy familiarizado con el vagabundo y estoy luchando para que funcione, especialmente a través del doble salto. La documentación dice que esto se logra mediante la definición de proxies en vagabundo, pero no puedo entender la sintaxis.

¿Alguien sabe cómo usar emacs para codificar a través de un doble salto o tiene una solución alternativa para editar el código a través de dos saltos ssh?

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