El método getJspApplicationContext (ServletContext) no está definido para el tipo JspFactory

Estoy trabajando en un proyecto JSP que utiliza Apache Tomcat 7.

Cuando ejecuta el proyecto en su carga index.html está bien, pero cuando intenta navegar a otra página muestra el error:

El método getJspApplicationContext (ServletContext) no está definido para el tipo JspFactory

Por favor, dame una solución para deshacerme de esto.

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